數(shù)字增量插補(bǔ)又稱(chēng)數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)，其特點(diǎn)是插補(bǔ)運(yùn)算分兩步。第一步是粗插補(bǔ)，即在給定起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線(xiàn)之間插入若干個(gè)點(diǎn)，用若干條微小直線(xiàn)段來(lái)逼上梁山近給定曲線(xiàn)，每一微小直線(xiàn)段的長(zhǎng)度相等，且與給定的進(jìn)給速度有關(guān)。粗插被告在每插補(bǔ)周其中計(jì)算一次，因此，每一微小直線(xiàn)段的長(zhǎng)度，即進(jìn)給理F與進(jìn)給速度攻插補(bǔ)周期T有關(guān)，即F=FT。粗插補(bǔ)的物點(diǎn)是把給定的一條曲線(xiàn)用一組直線(xiàn)段來(lái)逼上梁山近。第二步是精插補(bǔ)，它是在粗插補(bǔ)時(shí)算出的每一條微小直線(xiàn)段上再做“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”工作，這一步相當(dāng)于對(duì)直線(xiàn)的脈沖增量插補(bǔ)。精、精二插補(bǔ)的方法，適用于以直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)或半閉環(huán)位置采樣控制系統(tǒng)，它能滿(mǎn)意足加工速度和精度的要求。學(xué)用的增量插補(bǔ)有時(shí)間分害法和擴(kuò)展數(shù)字積分法等。