案例：一臺配套FANUC0TD系統(tǒng)αC伺服驅(qū)動的二手數(shù)控車床，開機(jī)后系統(tǒng)顯示ALM401報(bào)警。

分析與處理過程：數(shù)控車床FANUC0TD系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401報(bào)警的原因是驅(qū)動器未準(zhǔn)備好，(DRDY)信號未接通。

檢查驅(qū)動器狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)7段數(shù)碼管顯示為“一”，表明驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。由于機(jī)床為二手設(shè)備，停機(jī)時間已較長，并經(jīng)過了多次轉(zhuǎn)手，因此，系統(tǒng)參數(shù)丟失的可能性較大。

維修時，通過檢查機(jī)床上使用的電動機(jī)型號、編碼器類型、絲杠螺距與減速比等相關(guān)參數(shù)后，重新對數(shù)字伺服系統(tǒng)進(jìn)行了初始化處理后，起動機(jī)床，驅(qū)動器顯示“0”，CNC報(bào)警消失，通過操作試驗(yàn)，數(shù)控車床X、Z軸可以正常工作。